Το μάτι του αυτόνομου Drive - εισαγωγή στις ενότητες καμερών

Το μάτι του αυτόνομου Drive - εισαγωγή στις ενότητες καμερών

Η σημασία των καμερών σε ADAS δεν μπορεί να τονιστεί. Πρόσφατα, το σχέδιο διεπαφών της ενότητας καμερών ελέγχου περιοχών είναι υπό εξέλιξη. Διαπιστώνεται ότι οι πληροφορίες και οι περιγραφές στο διαδίκτυο είναι διαφορετικών calibers. Οι κύριοι ορισμοί μετάδοσης στοιχείων και διεπαφών, και παρέχουν την αναφορά για την επιλογή ενότητας καμερών και το σχέδιο διεπαφών των αυτοκίνητων ελεγκτών περιοχών.
Όπως φαίνεται στον αριθμό κατωτέρω, ο φακός (φακός) + αισθητήρας εικόνας (αισθητήρας εικόνας) + επεξεργαστής σημάτων εικόνας (επεξεργαστής σημάτων εικόνας, ISP) + μετατροπέας παραλλήλου-σε-σειρά (μετατροπέας παραλλήλου-σε-σειρά) είναι το πιό βασικό δομικό διάγραμμα φραγμών της κάμερας. Το γενικό βήμα είναι να συλλεχθούν οι βασικές πληροφορίες του αντικειμένου μέσω του φακού, και επεξεργασμένος έπειτα από τον αισθητήρα εικόνας (εφεξής καλούμενο ο αισθητήρας), και έπειτα ISP για την επεξεργασία, και έπειτα χρησιμοποιημένος στο ομοαξονικό καλώδιο ή χρησιμοποιημένος για GMSL (τμηματική σύνδεση πολυμέσων Gigabit) για να διαβιβάσει διπλό που προσαράσσουν. Κατωτέρω είναι μια περιγραφή κάθε επέκτασης, συμπεριλαμβανομένης της μεταφοράς δεδομένων.

1. Φακός

Οι φτωχοί παίζουν με τα αυτοκίνητα, το πλούσιο παιχνίδι με τα ρολόγια, οι φτωχοί έχουν τρεις γενεές της φωτογραφίας, και SLRs έχει καταστρέψει τις ζωές τους. Ο καθένας πρέπει να έχει ακούσει ότι ο φακός αναφέρεται εδώ στον ακριβό φακό στη φωτογραφία. Δεν θα περιγραφεί λεπτομερώς εδώ, ούτε μια παράμετρος αφορά το σχέδιο ελεγκτών μας. Μιλήστε για μια πιό διαισθητική παράμετρο xGyP, όπου το Χ και το Υ αναφέρονται στους αριθμούς, Γ αναφέρεται στο φακό γυαλιού, και το Π αναφέρεται στο πλαστικό. Γενικά, όσο μεγαλύτερος ο αριθμός του Χ, τόσο ακριβότερος ο φακός.

2. Αισθητήρας εικόνας

Φωτοδίοδοι χρήσης αισθητήρων για να μετατρέψει το φως και την ηλεκτρική ενέργεια στις ψηφιακές πληροφορίες. Αυτή τη στιγμή, διαιρείται γενικά σε δύο τύπους αισθαμένος στοιχείων εικόνας: CMOS (συμπληρωματικός ημιαγωγός μεταλλικών οξειδίων) και CCD (συνδεμένη δαπάνη συσκευή). Δεδομένου ότι κάθε εικονοκύτταρο του αισθητήρα μπορεί μόνο να είναι ευαίσθητο στο φως Ρ, Γ ή Β, κάθε εικονοκύτταρο αποθηκεύει το μονοχρωματικό φως, το οποίο είναι ΑΚΑΤΈΡΓΑΣΤΟ ΣΤΟΙΧΕΊΟ (όπως τα RGB ΑΚΑΤΈΡΓΑΣΤΑ ΣΤΟΙΧΕΊΑ). Εάν το σχήμα ρύθμισης αυτού του ακατέργαστου στοιχείου είναι ρύθμιση RGRG/GBGB, την καλούμε Bayer RGB (αυτό είναι το πιό κοινό). Επομένως, Bayer RGB ανήκει στα ΑΚΑΤΕΡΓΑΣΤΑ ΣΤΟΙΧΕΙΑ, αλλά το ΑΚΑΤΕΡΓΑΣΤΟ στοιχείο δεν είναι απαραιτήτως Bayer RGB. Οι αισθητήρες από τους διαφορετικούς κατασκευαστές έχουν τις διαφορετικές ΑΚΑΤΕΡΓΑΣΤΕΣ ρυθμίσεις ΣΤΟΙΧΕΙΩΝ.

2.1 CCD

Ο αισθητήρας CCD παρουσιάζεται στον αριθμό κατωτέρω. Το σήμα δαπανών κάθε εικονοκυττάρου (εικονοκύτταρο) σε κάθε σειρά θα διαβιβαστεί στο επόμενο εικονοκύτταρο με τη σειρά, παραγωγή από το κατώτατο σημείο, και θα ενισχυθεί έπειτα και παραγωγή από τον ενισχυτή στην άκρη του αισθητήρα. Πρόκειται να προσθέσει τη μετατροπή A/D μετά από το λεωφορείο.

2.2 CMOS

Ο αισθητήρας CMOS παρουσιάζεται στον αριθμό κατωτέρω. Κάθε εικονοκύτταρο συνδέεται με έναν ενισχυτή και ένα αναλογικό σε ψηφιακό κύκλωμα μετατροπής, και τα αποτελέσματα ένα σήμα κατά κάποιο τρόπο παρόμοιο με ένα κύκλωμα μνήμης. Χαρακτηριστικά, η μετατροπή A/D προστίθεται δίπλα σε κάθε φωτοδίοδο.

2.3 η διαφορά μεταξύ των δύο

1. Διαβάστε τις πληροφορίες διαφορετικά

Το CCD έχει μόνο ένα λεωφορείο, και παθητικά τα αποτελέσματα τα συλλεχθε'ντα στοιχεία υπό έλεγχο του κυκλώματος συγχρονισμού. Το δεδομένο εξόδου είναι η αξία επιπέδων της αντίστοιχης διόδου που μετατοπίζεται βαθμιαία στο συγχρονισμό με το σήμα ρολογιών. Η μετάδοση πληροφοριών δαπανών και η διαβασμένη παραγωγή απαιτούν κύκλωμα ελέγχου ρολογιών και τρία σύνολα διαφορετικών παροχών ηλεκτρικού ρεύματος, και το ολόκληρο κύκλωμα είναι πιό περίπλοκο.

Το CMOS έχει δύο λεωφορεία, ενεργά αποτελέσματα οι συλλεχθείσες πληροφορίες στοιχείων, διαβάζει άμεσα το επίπεδο του λεωφορείου υπό μορφή συντεταγμένων (σειρά διακοπτών κρυσταλλολυχνιών), και σώζει την αξία επιπέδων κάθε εικονοκυττάρου.

2, η ταχύτητα είναι διαφορετικά

Μπορεί επίσης να δει από τον τρόπο τις πληροφορίες που το CCD χρειάζεται στο κομμάτι πληροφοριών παραγωγής από το κομμάτι στις μονάδες «των γραμμών» υπό έλεγχο του σφυγμού ρολογιών, και η ταχύτητα είναι σχετικά αργή.

Το CMOS έχει μια σειρά διακοπτών κρυσταλλολυχνιών. Ο αισθητήρας παίρνει έξω το ηλεκτρικό σήμα συλλέγοντας το οπτικό σήμα, και μπορεί επίσης να επεξεργαστεί τις πληροφορίες εικόνας κάθε μονάδας συγχρόνως. Μπορεί να τρέξει στα σχετικά υψηλά ποσοστά πλαισίων. Παραδείγματος χάριν, κάποιο CMOS που σχεδιάζεται για τα ποσοστά πλαισίων αξίωσης μηχανικής όρασης τόσο υψηλά όπως 1000 καρέ ανά δευτερόλεπτο.

3. Διαφορετικές δύναμη και κατανάλωση ισχύος

Οι αισθητήρες CCD CCD είναι παθητικοί συλλαμβάνουν και απαιτούν μια εξωτερική τάση για να κινήσουν τη δαπάνη σε κάθε εικονοκύτταρο, χαρακτηριστικά 12 σε 18V. Γενικά, το ένα χρονομέτρησε την παροχή ηλεκτρικού ρεύματος και τρία σύνολα παροχών ηλεκτρικού ρεύματος απαιτούνται, και η υψηλή τάση κίνησης την κάνει να καταναλώσει περισσότερη ισχύ. πολύ υψηλότερος από τους αισθητήρες CMOS.

Η εικόνα συλλαμβάνει τη μέθοδο του CMOS που ο φωτοηλεκτρικός αισθητήρας είναι ενεργός, και η δαπάνη που παράγεται από τη φωτοδίοδο θα ενισχυθεί άμεσα και παραγωγή από την κρυσταλλολυχνία δίπλα σε την. Συνήθως η παροχή ηλεκτρικού ρεύματος μόνο 3V ή 5V απαιτείται, και η κατανάλωση ισχύος είναι πολύ μικρή, μόνο 1 συζευκτήρας δαπανών CCD απαιτείται. το /8 στο 1/10.

4. Διαφορετική ποιότητα εικόνων

Η charge-coupled τεχνολογία κατασκευής συσκευών CCD που αρχίζουν νωρίτερα και η τεχνολογία είναι ώριμες. Χρησιμοποιεί μια σύνδεση PN ή ένα στρώμα απομόνωσης διοξειδίου πυριτίου (SiO2) για να απομονώσει το θόρυβο. Με μόνο έναν ενισχυτή στην άκρη του αισθητήρα CCD, ο θόρυβος είναι χαμηλός και η ποιότητα εικόνας είναι καλύτερη από το CMOS.

Οι φωτοηλεκτρικοί αισθητήρες CMOS έχουν την υψηλή ολοκλήρωση. Η απόσταση μεταξύ κάθε στοιχείου φωτοηλεκτρικής αντίληψης και του κυκλώματος είναι πολύ στενή, και η οπτική, ηλεκτρική και μαγνητική παρέμβαση μεταξύ τους είναι σοβαρή, και ο θόρυβος ασκεί μεγάλη επίδραση στην ποιότητα εικόνας. Τα τελευταία χρόνια, με την ανάπτυξη της τεχνολογίας μείωσης θορύβου κυκλωμάτων CMOS, η συνεχής πρόοδος των συσκευών απεικόνισης CMOS έχει παράσχει τις καλές συνθήκες για την παραγωγή της υψηλής πυκνότητας, υψηλής ποιότητας συσκευές απεικόνισης CMOS, και η ποιότητα απεικόνισης έχει βελτιωθεί σημαντικά. Το μέγεθος εικονοκυττάρου του CMOS είναι δύσκολο να φθαθεί στο επίπεδο αισθητήρα CCD. Συγκρίνοντας CCD και το CMOS του ίδιου μεγέθους, το ψήφισμα CCD είναι συνήθως καλύτερο από αυτό του αισθητήρα CMOS.