Αισθητήρας --- δομή κάμερας, αρχή, αρχιτεκτονική συστήματος
September 30, 2023
1Αρχή απόστασης με κιάλια:
Ο στόχος της βαθμονόμησης μονοκοκλικής κάμερας είναι να ληφθούν οι εγγενείς και εξωγενείς παράμετροι της κάμερας.f) αντιπροσωπεύουν τις εσωτερικές δομικές παραμέτρους της κάμερας, και οι εξωγενείς παράμετροι είναι η μήτρα περιστροφής R και ο διανύκτης μετάδοσης της κάμερας.dx και dy είναι το μήκος και το πλάτος ενός ενιαίου φωτοευαίσθητου μονάδας τσιπ της κάμεραςΜερικές φορές dx = dy, οπότε η φωτοευαίσθητη μονάδα είναι ένα τετράγωνο.Cx και Cy αντιπροσωπεύουν αντίστοιχα την πιθανή μετατόπιση του κεντρικού σημείου του φωτοευαίσθητου τσιπ της κάμερας στις κατευθύνσεις x και y, επειδή όταν το τσιπ είναι εγκατεστημένο στην μονάδα της κάμερας, είναι δύσκολο να επιτευχθεί ένα τέλειο κέντρο λόγω της επιρροής της ακρίβειας της κατασκευής και της διαδικασίας συναρμολόγησης. συμπίπτουν.f αντιπροσωπεύει την εστιακή απόσταση της κάμερας.
Το πρώτο βήμα της βαθμονόμησης διπλού αντικειμένου είναι η απόκτηση των εσωτερικών και εξωτερικών παραμέτρων των αριστερών και δεξιών φωτογραφικών μηχανών αντίστοιχα,και στη συνέχεια να εκτελέσει στερεοβαθμοποίηση και ευθυγράμμιση των αριστερών και δεξιών εικόνων μέσω στερεοβαθμοποίησηςΤο τελευταίο βήμα είναι να προσδιοριστεί η σχετική σχέση θέσης μεταξύ των δύο καμερών, δηλαδή η απόσταση του κέντρου.
Πρώτα, ας ρίξουμε μια ματιά στις βασικές αρχές της διπλωματικής απόστασης:
Ας υποθέσουμε ότι υπάρχει ένα σημείο p που κινείται πάνω και κάτω κατά μήκος της κατεύθυνσης κάθετα στο κέντρο της κάμερας.Η θέση του σημείου απεικόνισης στα αριστερά και δεξιά κάμερες θα συνεχίσει να αλλάζει, δηλαδή, το μέγεθος του d=x1-x2 θα συνεχίσει να αλλάζει, και η απόσταση μεταξύ του σημείου p και της κάμερας θα συνεχίσει να αλλάζει.Υπάρχει αντίστροφη σχέση μεταξύ της απόστασης Z και της παράλλαξης d.Στον παραπάνω τύπο,η ανισότητα d μπορεί να ληφθεί αφαιρώντας την απόκλιση του σημείου προβολής του σημείου p στις αριστερές και δεξιές εικόνες από το κεντρικό σημείο από την κεντρική απόσταση T των δύο φωτογραφικών μηχανώνΩς εκ τούτου, όσο η κεντρική απόσταση T των δύο φωτογραφικών μηχανών λαμβάνεται, το σημείο p μπορεί να αξιολογηθεί.Αυτή η απόσταση κέντρου T είναι επίσης μια από τις παραμέτρους που πρέπει να καθοριστούν για διπλό στόχο κέντρωση.
Φυσικά, προϋπόθεση για όλα αυτά είναι να εντοπιστεί το ίδιο σημείο p στις δύο εικόνες της κάμερας, δηλαδή να ταιριάζουν τα σημεία των αριστερών και των δεξιών εικόνων, το οποίο συνεπάγεται διπλωματική διόρθωση.Εάν τα χαρακτηριστικά ενός σημείου σε μια εικόνα χρησιμοποιούνται για να ταιριάξουν με το αντίστοιχο σημείο σε άλλο διμερές χώρο εικόναςΓια να μειωθεί η υπολογιστική πολυπλοκότητα της αναζήτησης αντιστοίχισης,Μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε περιορισμούς ορίου για να μειώσουμε την αντιστοίχιση των αντίστοιχων σημείων από ένα διμερές χώρο αναζήτησης σε ένα μονόμετρο χώρο αναζήτησης.
Ας υποθέσουμε ότι υπάρχει ένα σημείο p που κινείται πάνω και κάτω κατά μήκος της κατεύθυνσης κάθετα στο κέντρο της κάμερας.Η θέση του σημείου απεικόνισης στα αριστερά και δεξιά κάμερες θα συνεχίσει να αλλάζει, δηλαδή, το μέγεθος του d=x1-x2 θα συνεχίσει να αλλάζει, και η απόσταση μεταξύ του σημείου p και της κάμερας θα συνεχίσει να αλλάζει.Υπάρχει αντίστροφη σχέση μεταξύ της απόστασης Z και της παράλλαξης d.Στον παραπάνω τύπο,η ανισότητα d μπορεί να ληφθεί αφαιρώντας την απόκλιση του σημείου προβολής του σημείου p στις αριστερές και δεξιές εικόνες από το κεντρικό σημείο από την κεντρική απόσταση T των δύο φωτογραφικών μηχανώνΩς εκ τούτου, όσο η κεντρική απόσταση T των δύο φωτογραφικών μηχανών λαμβάνεται, το σημείο p μπορεί να αξιολογηθεί.Αυτή η απόσταση κέντρου T είναι επίσης μια από τις παραμέτρους που πρέπει να καθοριστούν για διπλό στόχο κέντρωση.
Φυσικά, προϋπόθεση για όλα αυτά είναι να εντοπιστεί το ίδιο σημείο p στις δύο εικόνες της κάμερας, δηλαδή να ταιριάζουν τα σημεία των αριστερών και των δεξιών εικόνων, το οποίο συνεπάγεται διπλωματική διόρθωση.Εάν τα χαρακτηριστικά ενός σημείου σε μια εικόνα χρησιμοποιούνται για να ταιριάξουν με το αντίστοιχο σημείο σε άλλο διμερές χώρο εικόναςΓια να μειωθεί η υπολογιστική πολυπλοκότητα της αναζήτησης αντιστοίχισης,Μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε περιορισμούς ορίου για να μειώσουμε την αντιστοίχιση των αντίστοιχων σημείων από ένα διμερές χώρο αναζήτησης σε ένα μονόμετρο χώρο αναζήτησης.
2Σύνθεση της κάμερας:
Η κάμερα κινητού τηλεφώνου αποτελείται κυρίως από τα ακόλουθα μέρη: πλακέτο PCB, DSP (για CCD), αισθητήρα (SENSOR), κάλυμμα (HOLDER) και φακό (LENS ASS′Y).και αισθητήρα (SENSOR) είναι τα τρία πιο σημαντικά μέρη.
Πίνακες PCB
Οι πλακέτες PCB χωρίζονται σε τρεις τύπους: σκληρή πλακέτα, μαλακή πλακέτα και μαλακό-κακή συνδυασμένη πλακέτα (όπως φαίνεται παρακάτω).Μεταξύ αυτών των τριών τύπων σανίδων, τα μαλακά σκληρά φύλλα έχουν την υψηλότερη τιμή, ενώ τα σκληρά φύλλα έχουν τη χαμηλότερη τιμή.
φακούς
Ο φακός είναι ο δεύτερος παράγοντας που επηρεάζει την ποιότητα της εικόνας μετά το τσιπ CMOS.Γενικά μπορεί να διαιρεθεί σε πλαστικούς φακούς (πλαστικό) ή γυάλινους φακούς (γυαλί)Φυσικά, οι λεγόμενοι πλαστικοί φακοί δεν είναι καθαρό πλαστικό, αλλά φακοί ρητίνης.Οι οπτικοί δείκτες τους, όπως η διαπερατότητα του φωτός και η ευαισθησία, δεν είναι τόσο καλοί όσο εκείνοι των επικαλυμμένων φακών.
Οι δομές φακών που χρησιμοποιούνται συνήθως στις κάμερες περιλαμβάνουν:
1P, 2P, 1G1P, 1G2P, 2G2P, 2G3P, 4G, 5G, κλπ. Όσο περισσότεροι φακοί υπάρχουν, τόσο υψηλότερο το κόστος και το σχετικό αποτέλεσμα απεικόνισης θα είναι καλύτερο.Μια καλής ποιότητας φωτογραφική μηχανή πρέπει να χρησιμοποιεί ένα πολυεπίπεδο γυάλινο φακό!
Για να μειωθούν τα κόστη, τα περισσότερα προϊόντα φωτογραφικών μηχανών στην αγορά χρησιμοποιούν πλέον γενικά φθηνούς πλαστικούς φακούς ή ένα γυαλί και έναν πλαστικό φακό (δηλαδή: 1P, 2P, 1G1P, 1G2P κλπ.),που έχει μεγάλη επίδραση στην ποιότητα της εικόνας!